介绍
物联网与嵌入式 – 嵌入式系统开发 – 带源码课件,资源。

嵌入式物联网系统是当前具有发展前景的IT应用领域之一, 嵌入式作为物联网的底层技术体系,不仅助力物联网从各行各业脱颖而出,还在各类专用设备及众多消费电子产品中广泛应用,通常这些设备的软硬件资源非常有限,对成本、体积、功耗、响应、可靠性都有严格要求。
特别是随着消费电子的智能化、传统产业升级、万物互联互通的兴起,嵌入式物联网在其中的地位尤其重要。
本课程将会从基础讲起,教会你物联网、嵌入式系统开发~
本套教程是一套系统性极强的嵌入式物联网开发实战课程,内容覆盖从平台裸机操作到内核模块、字符设备驱动、中断处理、I2C子系统等完整知识体系。课程以S5P6818开发板为硬件基础,循序渐进地讲解了嵌入式Linux开发的各个环节,适合希望系统掌握底层驱动开发能力的开发者。
课程内容共分为十三个章节,每一章都配有对应的视频讲解与源码课件,方便学习者边看边练:
课程章节概览:
- 平台裸机与基础概念:从驱动阶段大纲、芯片介绍到GPIO裸机编程与GNU工具链使用,帮助零基础学员快速建立嵌入式开发的基本认知。
- Uboot启动与移植:深入分析启动方式、BootLoader启动过程、uboot配置编译下载及常用命令,掌握引导加载程序的核心原理。
- Kernel内核配置与编译:涵盖内核介绍、配置编译、镜像下载方式以及bootcmd环境变量自动启动,理解内核从源码到运行的关键流程。
- 根文件系统构建:从Kconfig语法到根文件系统的介绍与制作、挂载,完整还原一个可运行Linux系统的构建过程。
- 内核模块开发:讲解内核模块编写、编译、参数传递、printk调试及符号表导出,掌握动态加载驱动的必备技能。
- 字符设备驱动框架:从驱动基本概念到cdev结构体、设备文件创建与内核相关函数,搭建字符设备驱动的标准框架。
- 驱动接口与硬件映射:深入open/read/write/ioctl等系统调用接口,以及硬件地址映射与GPIO映射方法,打通应用层与硬件的桥梁。
- GPIO子系统与中断:涵盖gpio子系统实例、中断API说明与实例测试,以及中断底半部的softirq与tasklet实现方式。
- 中断底半部与定时器:包括工作队列、按键软件消抖、内核定时器、Kfifo以及并发竞态控制(互斥体、自旋锁),保障驱动运行的稳定性与实时性。
- IO模型与阻塞非阻塞:系统讲解信号量、原子操作、阻塞与非阻塞IO、IO多路复用及异步通知机制,提升应用层与驱动的交互效率。
- 异步通知与杂项设备:涵盖异步通知实现、misc杂项设备驱动例程,以及platform平台总线的设备与驱动注册过程。
- Platform总线与I2C协议:深入platform设备驱动编程、设备树基本语法与I2C总线时序协议,并通过mma8653传感器实训串联所学知识。
- I2C子系统与MMA驱动实战:最后通过I2C子系统的完整讲解与mma驱动代码实战,完成从协议到驱动的全流程闭环。
整套课程以实战为导向,每个章节均配有可直接运行的源码与课件压缩包,学员可跟随视频逐步操作,快速积累嵌入式物联网开发的项目经验。无论是准备入行嵌入式开发的新手,还是希望系统梳理驱动开发知识体系的在职工程师,这套教程都是极具参考价值的学习资料。

10积分
