本课程是一套面向三维点云处理领域的系统化学习资源，配套完整源码、课件与多个常用3D数据集，适合希望从原理到实战全面掌握点云技术的开发者与学习者。 课程内容覆盖点云处理的核心技术链路： 基础数据结构与空间索引：二叉搜索树、KD-Tree、Octree，帮助理解点云高效检索的底层逻辑。 经典聚类与拟合方法：K-Means、GMM、EM、谱聚类、MeanShift、DBSCAN、最小二乘与RANSAC，构建点云分割与模型拟合的算法基础。 特征描述与匹配：PFH、FPFH、SHOT、3D Harris、ISS、USIP、SO-Net等，深入讲解点云关键点检测与特征表达。 配准与定位：ICP、NDT、R…...
