这是一套面向定位技术方向的系统课程，围绕多传感器融合定位展开，从基础理论到工程实战逐层推进。课程内容覆盖3D激光里程计、点云地图构建、惯性导航原理、滤波融合方法、图优化融合方法以及传感器时空标定等核心模块，帮助学员在15天内建立完整的知识框架并具备动手实现能力。 课程内容结构 第一章 3D激光里程计：从激光雷达工作原理讲起，系统介绍ICP、NDT等前端里程计方案，深入讲解LOAM系列及LeAM-LOAM代码实现，并包含数据集与精度评价方法。 第二章 点云地图构建及基于地图的定位：涵盖回环检测、后端优化与点云地图构建，以及基于点云地图的定位方法，配合作业代码讲解巩固理解。 第三章 惯性导航原理及…...
